Не знаю, насколько критику нужна критика и насколько я гожусь на эту роль, но что-то сказать захотелось.
Во-первых, бросается в глаза "с своей", и хочется изменить его на привычное "со своей", чтобы читать было удобно, в плане произношения. Можно было бы заменить, наверное, на "с этой лоджии", но это уже не моё дело - вмешиваться в чужой стих и поправлять вот так вот сходу.
Потом вот - "между раем и адами". Режет слух. Может, это у меня он такой и я не прав, но вот режет, как и "сами мы" - тут обилие букв "м" (две уже кажутся обилием, потому что в словах ударение из-за размера меняется - хочется сказать привычное фонетически "сами мы", а выходят "самимы").
Затем - "отсутствие тьмы ли". Тут слово "ли" кажется лишним, хотя и помогает рифму хорошую построить в дальнейшем. Но вот громоздко кажется... Я могу быть не прав, ибо это моя, только моя, оценка: я говорю "громоздко", "не звучит", "неудобно", - а вдруг кому-то удобно?

А что по смыслу, так я бы поспорил, что "не на что сетовать" там, где "за истину приняли ложное". Скорее не на что сетовать там, где всё хорошо и истина есть истина как снаружи людей, так и внутри.
И вот автор же сетует, и все мы сетуем, всю жизнь... Но мне надоело брюзжать, я, в конце-то концов, не критик)

о, спасибо, я его сырым выложил, без дошлифовки - теперь знаю, где доработать надо.