В интернете куча видео есть, можно найти такое, которое подойдёт лично тебе. Ибо некоторые слишком мудрёные, или быстро надоедают. Пусть это будет пара упражнений, но в удовольствие, чтобы делалось регулярно.
По скромному опыту могу ещё добавить, что хороший "разогрев" поможет. Минут 10 кардио-разминки вполне хватит, а там дальше нужные упражнения.
Если хочешь всё правильно, действенно, но не слишком быстро, то просто запишись на спец.занятия по растяжке.
Ну и йога очень хорошо в этом помогает. Там растяжка идёт на всё тело.